西元(A.D.)2307年，以三座長度約五萬公里的軌道升降機為中心，巨大的的太陽能發電系統建構完成。但是能得到這個系統恩澤的，只有共同參與其興建的同盟國家而已。
        為了建造這幾座能產生半永久能源的軌道升降機，世界群聚為三個超大的聯盟。分別是以美國為中心的「世界經濟聯合」（Union）；以中國、俄羅斯、印度為中心的「人類革新聯盟」；以及以歐盟為中心的「新歐洲共同體」（AEU）。軌道升降機因其巨大而難以防禦，構造上也極其脆弱，在此危急狀態下，各超大國家群為了自己的威信和繁榮，持續著逐漸擴大的零和遊戲。沒錯，即使到了24世紀，人類還未能做到同心同德……
        在這無法結束鬥爭的世界，出現了擁有機動戰士（Mobile Suit）「GUNDAM」的私設武裝組織「天上人」（Celestial Being，ソレスタルビーイング）。為了根絕戰爭，進行著超越了民族、國家、宗教的作戰行動。鋼彈武力介入。開始。
        四年后。。。西历2312年，天人和国连军的最终决战之后的4年。建立了地球联邦政府的人类，为了更进一部整合国家和人类的意志而成立了独立治安维持部队《ARROWS》，实际上该组织的目的是借统一之名对恐怖组织、主义、思想等的非人道主义的武力镇压，而以成为宇宙技术者为目标的沙慈也被卷进了联邦政府的改革中。另一方面，在4年前的最终决战中幸存下来的刹那·F·清英正凝视着这个曾由天人促进改革的世界，而映在眼帘的却是《ARROWS》造出的漫溢着武力镇压的所谓“和平”，还有不断被扭曲的现实。他决定再次战斗，与足以改变世界的强大力量——高达。